モータ一体型リニア振動アクチュエータの負荷トルクおよび高調波振動の低減

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MD13045

グループ名: 【D】産業応用部門 モータドライブ研究会

発行日: 2013/12/07

タイトル(英語): Load Torque and Harmonics Vibration Reductions of a Linear Oscillatory Actuator Using a DC motor

著者名: 北山 文矢(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),山田 達郎(大阪大学),新口 昇(大阪大学)

著者名(英語): Kitayama Fumiya(Osaka university),Hirata Katsuhiro(Osaka university),Yamada Tatsuro(Osaka university),Niguchi Noboru(Osaka university)

キーワード: リニア振動アクチュエータ|ＤＣモータ|磁気回転直動変換器|有限要素法|高調波|負荷トルク|Linear oscillatory actuator|DC motor|Magnetic motion converter|FEM|Harmonics|Load torque

要約(日本語): 我々が提案しているモータ一体型リニア振動アクチュエータは，DCモータの回転駆動を永久磁石の吸引・反発力によって変換し，振動を発生させるアクチュエータであり，高い生産性を有する．しかしながら，負荷トルクの影響でDCモータが大型化し，振動に高調波成分が発生する課題を有する．本研究では，負荷トルクおよび高調波振動を低減する方法を示し，解析と理論式により有効性を検証する．

要約(英語): Our proposed linear oscillatory actuator using a DC motor converts a rotational motion into a linear motion and has a low manufacturing cost. In this study, we improve the actuator in order to reduce the load torque of the DC motor and harmonics in the vibration and verify its effectiveness through theoretical and FEM analyses.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,181 Kバイト