モデル予測制御に基づく永久磁石同期モータトルク制御系の周波数特性とその設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MD13064

グループ名: 【D】産業応用部門 モータドライブ研究会

発行日: 2013/12/07

タイトル(英語): Frequency Characteristic of Torque Control System based on Model Predictive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor and Design

著者名: 渡邉 文雄(名古屋大学),大畠 弘嗣(名古屋大学),坂本 拓弥(名古屋大学),道木 慎二(名古屋大学)

著者名(英語): Watanabe Fumio(Nagoya Univarsity),Ohata Hirotsugu(Nagoya Univarsity),Sakamoto Takuya(Nagoya Univarsity),Doki Shinji(Nagoya Univarsity)

キーワード: 永久磁石同期モータ|モデル予測制御|周波数特性|トルク制御系|高応答化|過変調駆動|Permanent Magnet Synchronous Motor|Model Predictive Control|Frequency Characteristic|Torque Control System|High Torque Response|Ovremodulation Driving

要約(日本語): 近年，電気自動車等の移動体の駆動源として小型・高出力・高効率といった特徴を持つ永久磁石同期モータ(PMSM)が利用されている．筆者らはPMSMの駆動領域拡大や高トルク応答化のためにインバータの制約を考慮した上で電源電圧を最大限利用するモデル予測制御(MPC)に基づくトルク制御系を提案している．本稿では，非線形制御系であるMPCトルク制御系を様々なシステムと協調させるために周波数応答の設計方法を提案する．

要約(英語): This paper proposes torque control system based on model predictive control (MPC) which we can design the frequency response. MPC controller uses battery voltage in the best way with considering output voltage vector sequence of the inverter. It implements fast torque response, high speed driving and high torque driving.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,032 Kバイト