新しい設計法を用いた同一次元拡張誘起電圧オブザーバによるIPMSMの位置・速度センサレス制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MD14101

グループ名: 【D】産業応用部門 モータドライブ研究会

発行日: 2014/11/20

タイトル(英語): A Novel Design Method of Full-Order Extended Electromotive Force Observer for Position and Velocity Sensorless Control of IPMSM

著者名: 遠松 聖也(岐阜工業高等専門学校),近藤 翔太(岐阜工業高等専門学校),冨田 睦雄(岐阜工業高等専門学校),長谷川 勝(中部大学),道木 慎二(名古屋大学),加藤 真二(岐阜工業高等専門学校)

著者名(英語): Tomatsu Seiya(Gifu National College of Technology),Kondo Shota(Gifu National College of Technology),Tomita Mutuwo(Gifu National College of Technology),Hasegawa Masaru(Chubu University),Doki Shinji(Nagoya University),Kato Shinji(Gifu National College of Technology)

キーワード: 埋込磁石型同期電動機|拡張誘起電圧|同一次元オブザーバ設計|センサレス|IPMSM|extended electromotive force|design of full-order observer|sensorless

要約(日本語): 埋込磁石型同期電動機（IPMSM：Interior Permanent Magnet Synchronous Motor）のセンサレス制御法として、突極性の有無や大小にかかわらず、シンクロナスリラクタンスモータも含めた同期モータ全般に対して適用可能で、筆者らによって提案された拡張誘起電圧モデルを用いる方法が研究されている。筆者らは、IPMSM のセンサレス制御のために、同一次元オブザーバによって、拡張誘起電圧を推定する同一次元拡張誘起電圧オブザーバと、H∞制御理論を用いた速度推定誤差にロバストなオブザーバの設計法を提案し、さらに、提案したオブザーバ設計法に用いた誤差システムを再検討し、速度推定誤差に対して、よりロバストな拡張誘起電圧推定が可能なオブザーバの設計法を提案した。本稿では、この設計法で得られた同一次元拡張誘起電圧オブザーバによって、IPMSMのロータ位置・速度センサレス制御の実機実験を行い、設計法の効果を検証したので報告する。

要約(英語): A full-order extended electromotive force (eemf) observer for position and velocity sensorless control of IPMSM and a design method of one have been proposed. This paper proposes a new design method of the full-order eemf observer by taking a new look at the error system of one. In this paper, the experimental results verify a new design method of the full-order eemf observer.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,060 Kバイト