電動射出成形機のストライベックモデルによる動摩擦補償を用いたセンサレス力制御におけるロバスト性についての検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MD15062

グループ名: 【D】産業応用部門 モータドライブ研究会

発行日: 2015/03/04

タイトル(英語): A study of robustness in sensorless force control for Electric Injection Molding Machine using a dynamic friction compensation by Stribeck model

著者名: 岩澤 秀(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),景山 晃一(ニイガタマシンテクノ),高津 勝(ニイガタマシンテクノ),漆原 史朗(香川高等専門学校)

著者名(英語): Syu Iwasawa(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Koichi Kageyama(NIIGATA MACHINE TECHNO Co.,Ltd.),Masaru Takatsu(NIIGATA MACHINE TECHNO Co.,Ltd.),Shiro Urushihara(Kagawa National College of Technology)

キーワード: 電動射出成形機|センサレス力制御|反力推定オブザーバ|ストライベックモデル|ロバスト性|electric injection molding machine|sensorless force control|reaction force observer|Stribeck model|robustness

要約(日本語): 電動射出成形機において、トルク電流及びモータ速度から力センサ無しで外力を推定するセンサレス反力推定システムが先行研究によって提案されており、推定誤差改善の為にストライベック効果を考慮した摩擦モデルが用いられている。本研究ではオブザーバパラメータが誤差を持つ時に生じるセンサレス推定値及び摩擦モデルへの影響について検討し、シミュレーションと実験により提案手法の確認を行う。

要約(英語): In this paper, we consider the effect of the　estimated reaction force and friction model parameter that occurs when the reaction force observer parameters and the Stribeck friction compensation model parameters in the conventional approach have an error. We confirm the proposed method by simulation and experiment.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,171 Kバイト