損失マップを用いた誘導電動機の省エネルギー最適軌道の数値的設計‐ジャーク振幅の大きさを考慮した場合‐

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MD16044

グループ名: 【D】産業応用部門 モータドライブ研究会

発行日: 2016/03/01

タイトル(英語): Numerical design of optimal energy-saving trajectories of an induction motor based on loss map -Under jerk amplitude limit-

著者名: 有薗 拓真(同志社大学),井上 馨(同志社大学),加藤 利次(同志社大学)

著者名(英語): Takuma Arizono(Doshisha University),Kaoru Inoue(Doshisha University),Toshiji Kato(Doshisha University)

キーワード: 誘導電動機|損失マップ|最適軌道|ジャーク|Induction motor|Loss map|Optimal trajectory|Jerk

要約(日本語): 誘導電動機を使用する輸送機器などは、定められた時間に定められた距離や速度まで加減速させる駆動条件下で動作させる場合が多く、駆動中の損失エネルギーは速度やトルク等の軌道に依存する。省エネルギー軌道の導出法として、損失マップを用いた数値的設計法が提案されている。しかし、急加減速によりジャークが大きく生じる。本報告では、ジャークの制約下での数値的な最適軌道の導出法の検討を行う。

要約(英語): In the applications of induction motors, the driving conditions of the rotating speed and operating time are often given. The energy loss during motor operation depends on the trajectories of the rotating speed, torque and so on. The optimal trajectory for energy saving have been derived by using loss map. However, a big jerk due to sudden acceleration and deceleration appears. This report proposes a numerical method to derive energy saving and jerk restriction trajectories based on the loss map.

原稿種別: 日本語

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