フィードフォワード補償およびオンラインパラメータ推定を用いた永久磁石同期モータのトルク脈動抑制制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MD20059,HCA20005

グループ名: 【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 家電・民生合同研究会

発行日: 2020/03/03

タイトル(英語): Torque Ripple Suppression Control for PMSMs Using Feedforward Compensation and Online Parameter Estimation

著者名: 中尾 矩也(日立製作所),戸張 和明(日立製作所),杉野 友啓(日立パワーデバイス),伊藤 佳樹(日立パワーデバイス),三島 光博(日立パワーデバイス),前田 大輔(日立パワーデバイス)

著者名(英語): Noriya Nakao(Hitachi, Ltd.),Kazuaki Tobari(Hitachi, Ltd.),Tomohiro Sugino(Hitachi Power Semiconductor Device, Ltd.),Yoshiki Ito(Hitachi Power Semiconductor Device, Ltd.),Mitsuhiro Mishima(Hitachi Power Semiconductor Device, Ltd.),Daisuke Maeda(Hitachi Power Semiconductor Device, Ltd.)

キーワード: 永久磁石同期モータ|トルク脈動|フィードフォワード補償|パラメータ推定|Permanent magnet synchronous motor|Torque ripple|Feedforward compensation|Parameter estimation

要約(日本語): 位置センサレスベクトル制御を基本構成とする永久磁石同期モータのドライブ装置において、モータトルクの脈動に起因する振動騒音を低減するための制御方式を提案する。提案法はフィードフォワード補償とオンラインパラメータ推定を付加したトルク脈動抑制制御法であり、安価なドライブ装置に対して汎用的に適用できる。制御方式の有効性をシミュレーションと実験で確認したので、その結果について報告する。

要約(英語): This paper presents a control technique for smooth torque production in Permanent Magnet Synchronous Motor drives. The control system consists of a feedforward compensation for the torque ripple minimization and an online estimation of spatial harmonics of the magnet flux. They are even simpler than existing techniques and can be implemented on a computational device with small amount of calculation load. The proposed method is verified by performing simulation and experimentation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,070 Kバイト