フィードバック誤差学習に基づくIPMSM位置センサレス位置決めシステム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MD20071,RM20046,VT20009

グループ名: 【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 回転機/【D】産業応用部門 自動車合同研究会

発行日: 2020/05/14

タイトル(英語): Position sensorless positining control system based on feedback error learning

著者名: 井上 翔太(千葉大学),河村 尚輝(千葉大学),残間 忠直(千葉大学),劉 康志(千葉大学)

著者名(英語): Shota Inoue(Chiba university),Naoki Kawamura(Chiba university graduatie school),Tadanao Zanma(Chiba university graduatie school),Liu Kang-Zhi(Chiba university graduatie school)

キーワード: ＩＰＭＳＭ|フィードバック誤差学習|位置センサレス制御|位置決めサーボ|学習制御|ニューラルネットワーク|IPMSM|FEL|Position sensorless control|Positioning servo|Learning control|Neural network

要約(日本語): 一般にIPMSMの位置決めサーボにおいて，事前に設計した固定の位置制御ゲインを用いると電動機パラメータ変動等の影響により制御性能が劣化する。そこで，次世代の学習制御理論であるFELを用いて補償を行う。これにより，位置制御性能の向上が可能となる。_x000D_ 本稿では，FELに基づく電流制御系を提案し，その有効性を実機実験により検証する。

要約(英語): Generally, in IPMSM position control system, control performance deteriorates due to the parameter fluctuating by using fixed controller gain. Therefore, this paper proposes FEL based positioning controller to compensate the parameter fluctuating._x000D_ Then, this paper demonstrates the effectiveness of the proposed method by the experimental result.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,463 Kバイト