DyCE原理および回転行列を用いた適応二次磁束オブザーバによる誘導電動機の一次抵抗同定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MD20072,RM20047,VT20010

グループ名: 【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 回転機/【D】産業応用部門 自動車合同研究会

発行日: 2020/05/14

タイトル(英語): Stator resistance identification for induction motor using adaptive flux observer with DyCE principle and rotating matrix

著者名: 河村 尚輝(千葉大学),残間 忠直(千葉大学),劉 康志(千葉大学),長谷川 勝(中部大学)

著者名(英語): Naoki Kawamura(Chiba university graduate school),Tadanao Zanma(Chiba university graduate school),Liu Kang-Zhi(Chiba university graduate school),Masaru Hasegawa(Chubu university)

キーワード: ＩＭ|ＤｙＣＥ原理|回転行列|適応磁束オブザーバ|速度センサレス制御|一次抵抗同定|IM|DyCE principle|Rotating matrix|Adaptive flux observer|Speed sensorless control|Stator resistance identification

要約(日本語): 本稿では， IMのDyCE原理および回転行列を用いた適応磁束オブザーバによる速度と一次抵抗同との同時同定系を提案する。一般に，IMにおいて速度および一次抵抗の同時同定を行う場合，低速・回生領域で不安定化する。これは磁束オブザーバの誤差伝達関数の位相余裕が欠如する領域が存在するため生じる。これに対し，DyCE原理および回転行列を適用することによりこの問題を緩和する。また，実機実験により提案法の有効性を示す。

要約(英語): Generally, the adaptive control requires SPR property for error function of observer for stable parameter identification. Since this function is not SPR property in low-speed region, this paper applies DyCE principle and rotating matrix to realize stable stator resistance identification. _x000D_ This paper also demonstrates the feasibility of the proposed method by some experimental results.

原稿種別: 日本語

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