小型EVのトルクベクタリング制御に適したインホイールSRモータの制御法に関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MD20115,RM20108,LD20058

グループ名: 【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 回転機/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日: 2020/09/01

タイトル(英語): A Novel Control Method of In-wheel SR Motor suitable for Torque Vectoring Control of Compact EV

著者名: 田代 直輝(東北大学),中村 健二(東北大学)

著者名(英語): Naoki Tashiro(Tohoku University),Kenji Nakamura(Tohoku University)

キーワード: トルクベクタリング制御|瞬時トルク制御|電気自動車|ＳＲモータ|インホイールモータ|Torque vectoring control|Instantaneous torque control|Electric vehicle|SR motor|In-wheel motor

要約(日本語): 近年，自動車の電動化が進展しており，従来の内燃機関自動車よりも，きめ細かい車両制御の実装が可能になってきている。本稿では，現有のインホイールSRモータ搭載小型電気自動車を考察対象として，トルクベクタリング制御に適した定トルク領域を拡大するSRモータの制御手法について検討を行った。シミュレーションによる検証では，提案手法によって銅損の増加を抑制しつつ，定トルク領域を拡大できることが明らかとなった。

要約(英語): This paper investigates feasibility of torque vectoring control for a prototyped compact EV equipped with two SR motors in rear wheels, and presents a suitable control method for the in-wheel SR motor to expand the constant torque region. The simulation results indicate that the proposed method can expand the constant torque region keeping copper loss low.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,653 Kバイト