PWMパルス合成手法によるナイキスト周波数帯域におけるPMSMの電流制御の高帯域化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MD20145,RM20138,LD20088

グループ名: 【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 回転機/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日: 2020/09/01

タイトル(英語): High-Bandwidth Current Control Based on PWM Pulse Merge Method in Semi Nyquist Frequency Band

著者名: 野口 生那(東京大学),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): Shona Noguchi(The University of Tokyo),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo)

キーワード: モータドライブ|電流制御|完全追従制御|ＰＷＭホールド|永久磁石同期モータ|指令値追従特性|motor drive|current control|perfect tracking control|PWM hold|PMSM|reference value tracking performance

要約(日本語): モータの電流制御として一般的に用いられるPIフィードバックは指令値が急峻に変化するほど追従特性が悪化することが知られている。この問題を解決するためにPWMホールドモデルによる2自由度制御に基づく電流制御がこれまでに提案されたが、本論文ではこの電流制御の帯域をさらに伸ばすためにPWMパルスを合成することで追従特性を向上させる制御法を提案する。

要約(英語): PI feedback control is commonly used as the current control for PMSMs. However, its tracking performance becomes worse when the reference value changes steeply. To solve this problem, 2 DOF control based on the PWM hold model was previously proposed. In this paper, merging two PWM pulses method is proposed to improve the tracking performance of reference values.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,426 Kバイト