可動型内視鏡の運動伝達制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC13047

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2013/03/07

タイトル(英語): Motion Transmission Control on bendable Endoscope

著者名: 飯田 政敏(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): Iida Masatoshi(Shibaura Institute of Technology),Shimada Akira(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 内視鏡|自動化|マニピュレータ

要約(日本語): 現在、手動により行われている内視鏡操作の自動化を目指す。そのため異なるサンプリング時間を有する対象に対し、マルチレートサンプリング制御を用いることで細やかな制御を行う。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,974 Kバイト