路面の鏡面反射を除去するための高速ストロボカメラ

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC13053

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2013/03/07

タイトル(英語): A High-Speed Stroboscope for Specular Reflection Removal of Road Surfice

著者名: 森戸 賢(埼玉大学),境野 翔(埼玉大学),辻 俊明(埼玉大学)

著者名(英語): Morito Satoshi(Saitama University),Sakaino Sho(Saitama University),Tsuji Toshiaki(Saitama University)

要約(日本語): 雨天時の路面の鏡面反射は車線の認知を妨げ、事故の原因となることがある。そこで本論文では、高速度カメラから取得した画像を利用して鏡面反射光を除去し、リアルタイムに表示するシステムの開発を目的とする。過去の技術では走行時にカメラが移動することによるノイズが課題であったため、本稿ではオプティカルフローにより推定されたカメラの移動速度値に基づく補正処理技術を開発する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,000 Kバイト