ねじれ回転する吊り荷を有する旋回クレーンの振れ止め制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC13160

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2013/09/03

タイトル(英語): Sway Control of a Rotary Crane with a Torsional Vibration Cargo

著者名: 山崎 拓哉(東海大学),小谷 斉之(東海大学),大内 茂人(東海大学),平田 弘志(東海大学)

著者名(英語): Yamazaki Takuya(Tokai University),Kodani Nariyuki(Tokai University),Ouchi Shigeto(Tokai University),Hirata Hiroshi(Tokai University)

キーワード: ジャイロセンサ|クレーン|回転座標|振れ止め制御

要約(日本語): 現在報告されている旋回クレーンの振れ止め制御は、ロープ軸を中心とする吊り荷の回転が考慮されていない場合がほとんどである。本研究では慣性計測装置から得られる姿勢角情報を用いて吊り荷の振れ角度と振れ方向を求めることによって，吊り荷が回転している状況下においても振れ止めが行えることを確認する。簡易実験機によって良好な振れ止め応答が得られたので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,153 Kバイト