最大出力許容集合を用いたハードディスク装置のシーク終了判定法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC13163

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2013/09/03

タイトル(英語): Determination of the end of track seeking of hard disk drives using a maximal output admissible set

著者名: 田中 崇裕(宇都宮大学),平田 光男(宇都宮大学)

著者名(英語): Tanaka Takahiro(Utsunomiya University),Hirata Mitsuo(Utsunomiya University)

キーワード: ハードディスク装置|シーク終了判定|最大出力許容集合

要約(日本語): ハードディスク装置の位置決め制御系では，R/W性能向上のためにシーク制御からフォロイング制御へできるだけ早く切り替えたい。そのためには，シーク終了を正確かつ瞬時に判定する必要がある。そこで，本研究では最大出力許容集合を用いたシーク終了判定法を提案する。さらに，判定に伴う計算量が増大する問題に対して，最大出力許容集合の楕円体近似に基づく手法を提案する。最後に，シミュレーションにより有効性の検証を行う。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 601 Kバイト