光ディスク装置の直列2段フィードフォワード制御系の一検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC13164

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2013/09/03

タイトル(英語): Series two-stage feedforward control system for optical disk device

著者名: 崎村 直秀(長岡技術科学大学),大橋 駿裕(長岡技術科学大学),吉田 圭佑(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Sakimura Naohide(Nagaoka University of Technology),Ohashi Takahiro(Nagaoka University of Technology),Yoshida Keisuke(Nagaoka University of Technology),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology),Miyazaki Toshimasa(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 光ディスク|直列２段フィードフォワード制御|Optical Disk|Series two-stage feedforward control

要約(日本語): 本論文では，光ディスク装置の直列2段フィードフォワード制御系を提案する。光ディスク 装置では，ディスク回転速度が増加すると回転速度に同期した周期外乱やその高調波成分の影響が大きくなるため、それらを抑圧する高精度なトラッキ ング制御系が必要である。そこで本論文では，直列2段フィードフォワード制御系を提案し、実機実験においてその有効性を確認する

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,593 Kバイト