等価完全追従制御系を用いた二次元フィードフォワード補償器の一設計法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC13165

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2013/09/03

タイトル(英語): Two-dimensinal Feedforward Control system based on Equivalent Perfect Tracking Control for Optical Disk

著者名: 大橋 駿裕(長岡技術科学大学),崎村 直秀(長岡技術科学大学),吉田 圭佑(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Ohashi Takahiro(Nagaoka University of Technology),Sakimura Naohide(Nagaoka University of Technology),Yoshida Keisuke(Nagaoka University of Technology),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology),Miyazaki Toshimasa(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 光ディスク|等価完全追従制御系|二次元フィードフォワード制御系|Optical Disk|Equivalent Perfect Tracking Control|Two-dimensinal Feedforwad Control system

要約(日本語): 二次元制御系はフォーカス誤差とトラッキング誤差を合成した誤差ベクトルを作成し、誤差ベクトルが最小となるように制御する。従来の二次元フィードフォワード補償器は零位相誤差追従制御器のフィードフォワード制御器に基づき作成されていた。これに対して本論文では、等価完全追従制御系を用いた二次元フィードフォワード補償器を提案し、高速サンプリン化する。実験結果から提案法の有効性を示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,463 Kバイト