ジャイロアクチュエータを用いた電動バイクの自律走行制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC13167

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2013/09/03

タイトル(英語): Autonomous Driving Control of Motorcycle by Gyro Actuator

著者名: 磯川 恭平(東海大学),大内 茂人(東海大学),小谷 斉之(東海大学),平田 弘志(東海大学)

著者名(英語): Isokawa Kyohei(Tokai University),Ouchi Shigeto(Tokai University),Kodani Nariyuki(Tokai University),Hirata Hiroshi(Tokai University)

キーワード: ジャイロ効果|自律走行制御|バイク|オイラーの運動方程式

要約(日本語): 高速で回転する円盤を傾けると直角方向に回転軸を傾けようとする力が働く。本論文では電動バイクに高速で回転する円盤を装着しそのジャイロトルクを利用して自律走行するジャイロバイクシステムについて提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 612 Kバイト