実世界ハプティクスへの応用に向けた円弧型シャフトモータの推力特性向上

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC13174

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2013/11/22

タイトル(英語): Thrust characteristics improvement of circular shaft motor for real world haptics

著者名: 大村 元紹(横浜国立大学),下野 誠通(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Omura Mototsugu(Yokohama National University),Shimono Tomoyuki(Yokohama National University),Fujimoto Yasutaka(Yokohama National University)

キーワード: 円筒型リニア同期モータ|シャフトモータ|ＰＭモータ|推力特性|磁界解析|Tubular linear synchronous motor|Shaft motor|PM motor|Thrust characteristics|Magnetic field analysis

要約(日本語): 本論文では、多自由度ハプティック鉗子システムのための円弧型シャフトモータの新しいモデルについて述べる。円弧型シャフトモータの新しいモデルでは、第一試作機で使用していた鉄片の代わりに軸方向に磁化された台形状磁石を用いて固定子を構成した。このような構造にすることで、固定子の組立が容易となり、推力リプルの低減が期待される。本論文では、新モデルの構造を示し、有限要素法による磁界解析を用いて推力特性の改善を検証する。

要約(英語): This paper presents a new model of a circular shaft motor (CSM) for a multi-degrees-of-freedom haptic forceps system. For the stator part of the new CSM, the trapezoidal magnets which are magnetized in axial direction are utilized. This structure can facilitate construction of the stator part and can decrease the thrust ripple. In this paper, the structure of the new CSM is described and thrust characteristics improvement is discussed from the results of the numerical electromagnetic analysis.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,709 Kバイト