側面設置型多指ハプティックインターフェイスによる柔らかさ提示

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC13183

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2013/11/22

タイトル(英語): Softness Sensation by a Side-Faced-Type Multi-Fingered Haptic Interface

著者名: 遠藤 孝浩(岐阜大学),谷村 聡史(岐阜大学),風間 祐太(岐阜大学),川﨑 晴久(岐阜大学)

著者名(英語): Endo Takahiro(Gifu Univ.),Tanimura Satoshi(Gifu Univ.),Kazama Yuta(Gifu Univ.),Kawasaki Haruhisa(Gifu Univ.)

キーワード: ハプティクス|ハプティックインターフェイス|柔らかさ|バーチャルリアリティ|Haptics|Haptic Interfaces|Softness|Virtual Reality

要約(日本語): 我々は人体に触れた際，柔らかさを感じる．このため，触診のような手技を目的とした仮想訓練システムでは，複数指への柔らかさ提示が必須となる．本稿では，柔軟シートを用いた柔らかさ提示デバイスを開発し，側面設置型多指ハプティックインターフェイスと組み合わせることで，複数指に柔らかさを提示可能なハプティックインターフェイスの実現を目的とする。また，実験による提案システムの評価を行う。

要約(英語): When we touch a human body, we feel a sensation of softness. In virtual training systems for medical procedures such as palpation, the display of softness at the fingertips is essential. This paper proposes a softness-display device, and we present the concept of softness display at multiple fingers by combining the softness-display device and a side-faced-type multi-fingered haptic interface.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 945 Kバイト