モーションコピーシステムに基づく教育システムのための可変操作性の実現

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC13184

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2013/11/22

タイトル(英語): Realization of Variable Operationality for Education System Based on Motion-Copying System

著者名: 小野山 洋紀(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Onoyama Hiroki(Keio University),Katsura Seiichiro(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御|モーションコピーシステム|教育システム|Bilateral Control|Motion-Copying System||Education system

要約(日本語): 録画，録音と同様に，人間の力覚情報の保存，再現を扱う「録触」が近年，注目を集めている。モーションコピーシステム（MCS）は「録触」を可能にする技術の一つであり，位置，力情報に基づき人間の動作を再現するものシステムである。MCSの応用先の一つとして教育分野がある。従来のMCSは，人間が触ることを想定しておらず，教育システムのために設計されたものではなかった。本論文では教育のための再現システムを提案し解析を行う。

要約(英語): Recently, “haptic recording’’ is attracted attention. Motion-copying system is the technology for this and reproduces human motion based on position and force information. Education is the important application of this system. However, the conventional motion-copying system is　inappropriate for education. In this paper, the motion-loading system for education is proposed and analyzed.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,562 Kバイト