自律式上肢リハビリテーション支援システムによる片麻痺患者の身体機能測定実験

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC13185

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2013/11/22

タイトル(英語): Clinical measuremet test of physical function on patient with hemiplegia by using a haptic arm self-rehabilitation support system

著者名: 森藤 力(横浜国立大学),東條 直也(横浜国立大学),下野 誠通(横浜国立大学),長谷川 由理(汐田総合病院),阿部 圭一郎(汐田総合病院),櫻井 好美(湘南ふれあい学園),石井 慎一郎(神奈川県立保健福祉大学)

著者名(英語): Morito Chikara(Yokohama National University),Tojo Naoya(Yokohama National University),Shimono Tomoyuki(Yokohama National University),Hasegawa Yuri(Ushioda General Hospital),Abe Keiichiro(Ushioda General Hospital),Sakurai Yoshimi(Shonan Fureai Gakuen),ishi shinichiro(Kanagawa University of Human Service)

キーワード: ハプティクス|モーションコントロール|バーチャルリアリティ|リハビリテーション|臨床実験|片麻痺|Haptics|Moction Control|Virtual Reality|Rehabilitation|Clinical Test|Hemiplegia

要約(日本語): 本論文では開発した力覚フィードバック機能を持つ自律式リハビリテーション支援システムを用いた臨床試験結果について報告する。今回の臨床試験の目的は大きく三つある。一つめは設計段階や健常者の使用時では分からない、臨床応用における機構や制御に関する問題点の発見である。二つめは開発したシステムについての被験者からの意見収集である。三つめは開発システムによる身体機能データの収集と評価である。身体機能の評価については、被験者が患側でシステムを操作した際の軌道追従精度と、出力方向精度に基づいて行う。

要約(英語): This paper presents the clinical test results on the application of a developed haptic self-rehabilitation support system to the measurement of the patients' physicality.There are mainly three purposes of the clinical test.The first is to find the issues in the mechanism and the control from the viewpoint of the clinical application.The second is to collect the comments from patients about the developed system.The third is to collect and evaluate the data of physical function of patients.The evaluation of the physical function is based on the accuracy of the trajectory tracking performance and the accuracy of the output force direction when the patient manipulates the system with his affected arm.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 6,431 Kバイト