1次ホールド時空間量子化器を用いたモーションコピーデータの非可逆圧縮

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC13188

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2013/11/22

タイトル(英語): Lossy Compression of Motion-Copying Data Using 1st-Order-Hold Spatiotemporal Quantizer

著者名: 川村 悠祐(慶應義塾大学),小野山 洋紀(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Kawamura Yusuke(Keio University),Onoyama Hiroki(Keio University),Katsura Seiichiro(Keio University)

キーワード: 実世界ハプティクス|バイラテラル制御|モーションコピーシステム|非可逆圧縮|時空間量子化|real-world haptics|bilateral control|motion-copying system|lossy compression|spatioteporal quantization

要約(日本語): 本論文では，触覚情報圧縮のための1次ホールド時空間量子化器を提案し，モーションコピーシステムを用いて実験により有効性を検証する。提案手法を用いることによって，モーションコピーデータのSN比を悪化させるこなく大幅な触覚情報の圧縮が可能となる。

要約(英語): In this paper, lossy data compression of haptic information using 1st-order-hold spatiotemporal quantizer is proposed, and the effectiveness of the proposed method is verified through experiments by applying to the motion-copying system. By using the proposed method, it becomes possible to compress haptic information significantly without degradation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 9,091 Kバイト