ラジアルギャップ形ヘリカルモータのダイレクトドライブ特性について

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC14136

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2014/07/26

タイトル(英語): Direct-drive characteristics of radial-gap helical motors

著者名: 藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Fujimoto Yasutaka(Yokohama National University)

キーワード: ヘリカルモータ|磁気ねじ|ダイレクトドライブ|helical motor |magnetic screw|direct drive

要約(日本語): 本論文では，固定子および螺旋形永久磁石を備えた中間層回転子と可動子からなる直動アクチュエータを提案する。提案モータは，従来の永久磁石形磁気ねじに電機子を追加した構造で，単体でアクチュエータとして機能する。固定子巻線による回転磁界により駆動された中間層回転子と可動子との相対変位に応じて推力を発生させるため，小型高推力が得られる。磁気ばねを含む２慣性系となるため，直接推力を制御する構造を提案する。

要約(英語): This paper presents a novel linear actuator composed of armature windings, a mid-layer rotor, and a mover. Helically disposed, radially magnetized permanent magnets are allocated on the mid-layer rotor and the mover. The motor can realize high-thrust force density. In addition, structure for direct thrust control is proposed and analyzed.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,336 Kバイト