スパイラルモータのセンサレス力制御応答に関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC14143

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2014/07/26

タイトル(英語): Study of sensorless force control of spiral motor

著者名: 小山 昌人(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Koyama Masato(Faculty of Engineering,Yokohama National University),Fujimoto Yasutaka(Faculty of Engineering,Yokohama National University)

キーワード: スパイラルモータ|反力推定オブザーバ|センサレス|力制御|Spiral motor|Reaction force observer|Sensorless|Force control

要約(日本語): 本研究ではスパイラルモータと呼ばれる可動子・固定子ともにらせん構造をもつ新たなリニアアクチュエータを開発している．本モータは可動子・固定子間ギャップを制御，磁気吸引力を利用することで高出力を実現可能である．しかし，ギャップ変化によりモータ特性も変化，力推定が困難となる場合があった．本論文ではギャップ変化による特性変化をマッピング，これに基づくセンサレス力制御を実験，誤差検討等を行う．

要約(英語): Authors have developed a spiral motor having a helical mover and stator.A gap between the mover and the stator is controlled by utilizingmagnetic attractive force.The motor parameters change depending on gap displacement.Therefore, a sensorless force control based on linear parameters has anerror.In this paper, we have some experiments of sensorless force controlbased on parameter mapping.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,932 Kバイト