光ディスク装置の二次元フィードフォワード制御のエラーベクトル軌跡の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC14151

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2014/09/01

タイトル(英語): Consideration on Error Vector Trajectory of Two-dimensional Feedforward Control System for Optical Disk

著者名: 大橋 駿裕(長岡技術科学大学),吉田 圭佑(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Ohashi Takahiro(Nagaoka University of Technology),Yoshida Keisuke(Nagaoka University of technology),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of technology),Miyazaki Toshimasa(Nagaoka University of technology)

キーワード: 光ディスク|等価完全追従制御系|二次元フィードフォワード制御系|エラーベクトル軌跡|Optical Disk|Equivalent-Perfect Tracking Control|Two-dimensional Feedforward Control System|Error Vector Trajectory

要約(日本語): 光ディスク装置のピックアップはフォーカスとトラッキングの異なる方向に動作する。従来の光ディスク装置では、それぞれの動作方向に対して制御系を構成してきた。これに対して二次元フィードフォワード制御は、フォーカスアクチュエータとトラッキングアクチュエータを一括制御する。そこで、本論文では従来の個別に制御する手法と二次元フィードフォワード制御のエラーベクトル軌跡を検討する。

要約(英語): Pickup of optical disk systems are operated in the vertical and horizontal directions of focusing and tracking,respectively.The conventional optical disk system is designed for each direction of operation.On the other hand, the two-dimensional feedforward control system collectively control focusing actuator and tracking actuator.Therefore, this paper examines error vector trajectory of conventional system and two-dimensional feedforward control system.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,013 Kバイト