位置決め制御時の入出力データを用いたガルバノスキャナのシステム同定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC14155

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2014/09/01

タイトル(英語): System Identification of a Galvano Scanner Using Input-Output Data Obtained from Positioning Control

著者名: 関根 寛文(宇都宮大学),上田 伸治(キヤノン),鈴木 雅康(宇都宮大学),平田 光男(宇都宮大学)

著者名(英語): Sekine Hirofumi(Utsunomiya University),Ueda Shinji(Canon Inc.),Suzuki Masayasu(Utsunomiya University),Hirata Mitsuo(Utsunomiya University)

キーワード: システム同定|ガルバノスキャナ|位置決め制御|前処理法|ＡＲＸモデル|共振周波数|System Identification|Galvano Scanner|Position Control|Preprocess Method|ARX Model|Resonant Frequency

要約(日本語): 通常，システム同定では，M系列信号などの同定のために設計された入力を使用するため，制御時の入出力データをシステム同定に用いると，同定精度の低下が懸念される。そこで，本研究では，ガルバノスキャナを同定対象とし，位置決め制御時の入出力データに適切な前処理を行うことで，精度の高い同定モデルを得る手法を提案する。

要約(英語): In the system identification, M-sequence signal is generally used to fully excite the dynamics of a system. Therefore, when the input-output data obtained from positioning control is used, the identification accuracy may be degraded. In this study, we propose a method to improve the identification accuracy by introducing an appropriate pre-processing for the input-output data. The effectiveness of the proposed method is evaluated by using the input-output data obtained from control experiments of a galvano scanner.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,672 Kバイト