ＰＷＭアンプのデッドタイムを考慮したガルバノスキャナの高速高精度位置決め制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC14156

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2014/09/01

タイトル(英語): High-speed and High-precision Control of Galvano Scanner by Considering Dead Time of PWM Amplifier

著者名: 厚木 貴宏(宇都宮大学),上田 伸治(キヤノン),鈴木 雅康(宇都宮大学),平田 光男(宇都宮大学)

著者名(英語): Atsugi Takahiro(Utsunomiya University),Ueda Shinji(Canon Inc.),Suzuki Masayasu(Utsunomiya University),Hirata Mitsuo(Utsunomiya University)

キーワード: ガルバノスキャナ|ＰＷＭアンプ|デッドタイム|位置決め制御|２自由度制御|Galvano Scanner|PWM Amplifier|Dead Time|Position Control|Two-degrees-of-freedom Control

要約(日本語): ガルバノスキャナにおいて，使用電力の低減および製品の小型化が求められている。この問題に対する解決策としてPWMアンプの使用が提案されているが, 性能の劣化が問題となる。よって，本研究では，内部の電流制御機構に対して２自由度制御系を構成するという制御系を提案する。そのうえで，ＰＷＭアンプにおいてデッドタイムが存在する環境での提案手法の有効性をシミュレーションによって確認する。

要約(英語): In a galvano scanner, the demands for miniaturization of the current amplifier and power consumption at the current amplifier has increased. A PWM amplifier may solve the problems, however, a control performance may be degraded. We propose a control system where a two-degrees-of-freedom control scheme is introduced in the current control loop and the control performance is evaluated.

原稿種別: 日本語

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