能動膝継手のための高推力スパイラルモータの設計および制御シミュレーションの検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC14159

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2014/10/11

タイトル(英語): Development and Control Simulation of a High Thrust Force Spiral Motor for an Active Prosthetic Knee Joint

著者名: 古谷 裕介(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Furuya Yusuke(YOKOHAMA National University),Fujimoto Yasutaka(YOKOHAMA National University)

キーワード: スパイラルモータ|膝継手|高推力|磁気浮上|Spiral motor|Prosthetic knee joint|High thrust force|Magnetic levitation

要約(日本語): 小型軽量の能動膝継手の開発のため，部品の厚みを薄くし，可動子と固定子間のギャップを短くすることによって従来機よりも小型化および高推力化を目指した新型スパイラルモータ４号機の設計および製作を進めている．本稿では，スパイラルモータの制御シミュレーションを行った．その結果，ギャップの短縮により磁気浮上時には永久磁石による磁気吸引力を利用することで大きな推力を得られることがわかった．

要約(英語): We are designing and fabricating the 4th Spiral motor to develop a compact active type prosthetic knee joint. In this paper, we performed the control simulation of the spiral motor. As a result, it was found that owing to the shortening of the gap, this motor can generate strong thrust force under the levitation control by using the magnetic force of the permanent magnets.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,855 Kバイト