新型ダイレクトドライブモータの設計と有限要素解析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC14160

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2014/10/11

タイトル(英語): Design and Finite Element Analysis of Novel Direct-Drive Actuator

著者名: 比嘉 大志(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Higa Taishi(Yokohama National University),Fujimoto Yasutaka(Yokohama National University)

要約(日本語): 近年、ロボットや産業分野で一般的に用いられるギアとモータの組み合わせは、小型で高トルクが実現可能だが、その構造上バックドライバビリティが低いという問題を抱えている。本稿では、高トルク密度と高バックドライバビリティの両立を目指した、ロータとステータ間の接触の無い新構造ダイレクトドライブモータを提案し、その有用性を有限要素法を用いた解析結果から示す。

要約(英語): In general, combinations of a motor and gears are used in robotic applications. Such combinations can realize high torque density, but they have a problem of reducing back-drivability. To realize both of high torque density and high back-drivability, this paper proposes a design and analysis of a novel direct-drive actuator.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,060 Kバイト