スパイラルモータのセンサレス化に向けたインダクタンス推定法の検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC14163

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2014/10/11

タイトル(英語): Verification of inductance estimation method for sensorless control for spiral motor

著者名: 新井 涼司(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Arai Ryoji(Yokohama National Univercity),Fujimoto Yasutaka(Yokohama National Univercity)

キーワード: スパイラルモータ|センサレス制御|インダクタンス推定|高周波電圧印加法|Spiral motor|Sensorless control|Inductance estimation|High frequency voltage injection method

要約(日本語): 本稿では，従来の直動アクチュエータより小型高出力を実現可能なスパイラルモータの位置・角度センサのうち，任意のセンサ1台を取り除くべく，ギャップ変位の関数であるインダクタンスを，プラントに高周波電圧を印加してその応答電流成分を解析することで推定を行う手法の提案と検証を行う．また，推定したインダクタンスを用いて推定ギャップ変位の導出し，その結果の考察を行う．

要約(英語): This paper proposes and verifies an inductance estimation method in order to control a spiral motor without a position sensor. Furthermore, accuracy of estimated gap displacement derived by estimated inductance is considered.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,265 Kバイト