複数電動機の同時かつ独立な駆動のための周波数分割多重方式パルス幅変調

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC15005

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2015/08/05

タイトル(英語): Frequency-Division-Multiplexed Pulse Width Modulation Aimed at Simultaneous Driving of Multiple Motors

著者名: 野崎 貴裕(慶應義塾大学)

著者名(英語): Takahiro Nozaki(Keio University)

キーワード: パルス幅変調制御|周波数分割多重化|電動機駆動|低次高調波|バイラテラル制御|ハプティクス|Pulse width modulation|frequency division multiplex|motor drive|low-order harmonics|bilateral control|haptics

要約(日本語): ハプティクスにおいては、複数台の電動機を駆動する必要がある。本論文では、複数台の直流電動機に対し、同時かつ独立に電力を供給する周波数分割多重方式パルス幅変調を提案し、その有用性を検証する。

要約(英語): In haptics, driving multiple motors is required. This paper proposes a frequency division multiplexed pulse width modulation, by which only one power supply can independently and simultaneously drive multiple direct current motors.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 534 Kバイト