Thermal Conductance Control of Multiple Points with Detecting a Contact of Human Hand

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC15007

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2015/08/05

タイトル(英語): Thermal Conductance Control of Multiple Points with Detecting a Contact of Human Hand

著者名: 大澤 友紀子(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Yukiko Osawa(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University)

キーワード: 温熱覚|ペルチェ素子|コンダクタンス制御|分布|ハプティクス|接触点検知|Thermal sensation|Peltier device|Conductance control|distribution|Haptics|Detection

要約(日本語): 本論文は，温熱覚呈示のための複数接触点に追従した熱コンダクタンス制御を提案する。本手法は温度センサのみを用い，オブザーバによる推定熱量の値から任意の2点の接触点を検知し，それぞれの熱コンダクタンスを仮想的に変化させる。これにより，接触点に応じて異なる温熱覚を呈示することができる。提案手法により従来では困難であったシステムの温度分布を考慮した空間的な温熱覚呈示が可能となる。

要約(英語): This paper proposes a method of special rendering thermal sensation based on detection algorithm and thermal conductance control. By using heat inflow observer, contact points are detected and thermal conductance of them are changed virtually. In this method, thermal sensation is able to change depending on contact points.

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,373 Kバイト