三次元PWM制御系の厳密線形化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC15015

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2015/09/10

タイトル(英語): Exact linearization of three-dimensional PWM-control systems

著者名: 鈴木 雅康(宇都宮大学),平田 光男(宇都宮大学)

著者名(英語): Masayasu Suzuki(Utsunomiya University),Mitsuo Hirata(Utsunomiya University)

キーワード: ＰＷＭ制御系|厳密線形化|幾何学的解析|PWM-control system|exact linearization|geometric analysis

要約(日本語): PWM方式による連続時間線形時不変系の制御を扱う．PWM入力系は，制御入力であるデューティ比に関して非線形な系であるため，その解析・設計の扱いは難しい．本報告では，3次元連続時間系のサンプル値系が，入力矩形波の中心点を時間的に可変にすることと非線形の入力変換を用いることで，厳密に線形系に変換できることを紹介する．

要約(英語): This report is concerned with a control problem for continuous-time LTI systems by means of PWM input. Since the PWM input system is nonlinear in terms of the control input, its analysis and design is in general difficult. In this report, we show that the sampled system of a three-dimensional system can be exactly linearized by making the center-location of pulse variable and using an input transformation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,273 Kバイト