三相モータ制御系の非線形補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC15016

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2015/09/10

タイトル(英語): Nonlinear compensation for current control system of three-phase motor.

著者名: 平田 光男(宇都宮大学),岩田 知也(宇都宮大学),鈴木 雅康(宇都宮大学),圓山 智史(キヤノン)

著者名(英語): Mitsuo Hirata(Utsunomiya University),Tomoya Iwata(Utsunomiya University),Masayasu Suzuki(Utsunomiya University),Satoshi Maruyama(CANON INC)

キーワード: 三相モータ|フィードフォワード制御系|非線形補償|three-phase motor|feedforward control|nonlinear compensation

要約(日本語): 通常，電流制御系の制御帯域は有限のため，追従誤差は避けられない．三相モータでは，電流の追従誤差とそれによって生じるトルク誤差の関係は非線形性を示すため，線形制御ではトルク誤差の相殺が難しい．そこで本研究では，トルク誤差を相殺する非線形な補正入力を各相の電流制御系に加える手法を提案する．そして，その有効性をシミュレーションで検証する．

要約(英語): In three-phase motors, the relation between the tracking error of the current and the torque error caused by that exhibits nonlinear behavior. Therefore, it is difficult to cancel the torque error by linear control. This study proposes a method to add a nonlinear compensation input to the current control system to cancel the torque error.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,144 Kバイト