外乱オブザーバとトルクリプルテーブルのハイブリッド補償器を用いたPMSMの高精度位置決め制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC15021

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2015/09/10

タイトル(英語): High Precision Positioning Control Based on Hybrid Compensator of Disturbance Observer and Torque Ripple Table

著者名: 関 喜亮(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),井出 勇治(山洋電気),倉石 大悟(山洋電気)

著者名(英語): Yoshiaki Seki(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Yuji Ide(SANYO DENKI Co., Ltd.),Daigo Kuraishi(SANYO DENKI Co., Ltd.)

キーワード: ＰＭＳＭ|高精度位置決め制御|外乱オブザーバ|ルックアップテーブル|トルクリプル抑制|PMSM|High-Precision Positioning Control|Disturbance Observer|Look-up Table|Torque Ripple Suppression

要約(日本語): 産業分野で用いられているPMSMには，微細加工などの要求から位置応答に振動のない高精度な位置決めが要求されている。しかしながら，PMSMには様々な要因に起因するトルクリプルが発生し，これらによって高精度な位置決めが達成できない場合がある。本論文では，これらの瞬時トルクリプルを適切に補償し，高精度な位置決めを達成するために，外乱オブザーバとトルクリプルテーブルのハイブリッド補償器を提案している。

要約(英語): In the field of high-precision position control, the position response requires that there is no vibration.However, PMSM has a wide variety of torque-ripple components, which degrade the control performance.This paper considers a new structure of hybrid compensator based on a disturbance observer and torque ripple table for accurately estimate the instantaneous disturbance torque.

原稿種別: 日本語

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