NC工作機械における主軸とステージの協調制御を用いた速度変動制御によるびびり振動抑制法の実験的検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC15022

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2015/09/10

タイトル(英語): Evaluation of Self-Excited Chatter Suppression Method Using Cooperative Speed Control of Spindle and Stage Motors in End Milling Process

著者名: 深川 智史(東京大学),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): Satoshi Fukagawa(The University of Tokyo),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo)

キーワード: 自励びびり振動|協調制御|工作機械|エンドミル|切削加工|振動抑制|Self-excited chatter vibration|Cooperative control|NC machine tools|End milling|Cutting work|Vibration suppression

要約(日本語): マザーマシンとも呼ばれる工作機械は，常に加工精度の向上が要求されている。加工精度を悪化させる原因のひとつに自励びびり振動が挙げられる。本稿ではエンドミル工作機械の自励びびり振動抑制のため，主軸モータとステージモータの協調制御による速度変動制御手法を提案する。また，提案手法を適用した実験と従来法を用いた実験を行い，その実験結果の検証と評価を行う。

要約(英語): NC Machine tools, called mother machines have been required higher precision.Self--excited chatter vibration is well known as unstable and desirable phenomenon in cutting processes.As a previous study in our research group, high frequency spindle speed variation for chatter suppression was proposed.However, this method cannot suppress chatter vibration completely.This paper proposes cooperative control and variable spindle speed and stage speed trajectories design for chatter suppression.Then, proposed method is evaluated by simulations and experiments.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,971 Kバイト