負荷側情報のみを用いた自己共振相殺制御の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC15024

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2015/09/10

タイトル(英語): Proposal of Self Resonance Cancellation Control Only Using Load-Side Information

著者名: 山田 翔太(東京大学),犬飼 健二(東京大学),藤本 博志(東京大学),小俣 賢治(ニコン),武田 勇樹(ニコン),牧野内 進(ニコン)

著者名(英語): Shota Yamada(The University of Tokyo),Kenji Inukai(The University of Tokyo),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo),Kenji Omata(Nikon Corporation),Yuki Takeda(Nikon Corporation),Susumu Makinouchi(Nikon Corporation)

キーワード: ２慣性系|負荷側エンコーダ|高分解能エンコーダ|Ｐ－ＰＩ制御|位相余裕|加速度フィードバック|Two-inertia system|Load-side encoder|High-resolution encoder|P-PI control|Phase margin|Acceleration feedback

要約(日本語): 近年負荷側にエンコーダを用いることが増えてきている現状を考慮し，負荷側情報のみを用いた自己共振相殺制御を提案する。提案法は，従来のSRCの主要なメリットを持ちながらも，駆動側エンコーダを必要としないため，低コスト化やメンテナンスの負担の軽減，省配線化等のメリットが得られる。提案法の有効性を，SRC及び産業界でよく用いられているP-PI制御法と，シミュレーション及び実験にて比較して定量的に示す。

要約(英語): Our research group has proposed control methods using load-side encoder such as Self Resonance Cancellation Control (SRC). To cut the implementation cost and space, a novel form of SRC, which employs the load-side information only, is proposed using a high-resolution encoder at the load side.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,943 Kバイト