レンズ位置制御系への限定極配置法の適用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC15025

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2015/09/10

タイトル(英語): Application of Limited Pole Placement Method to Lens Positioning System

著者名: 浦川 禎之(ソニー)

著者名(英語): Yoshiyuki Urakawa(Sony Corporation)

キーワード: フィードバック制御|共振|限定極配置法|光ディスクドライブ|カメラモジュール|feedback control|resonance|limited pole placement method|optical disk drive|camera module

要約(日本語): カメラモジュールや光ディスクドライブなど、バネでレンズを保持し位置決めを行う系は多い。サーボ帯域が共振周波数より十分高い場合にはサーボゲインで共振を抑圧できるが、サーボ帯域と共振周波数が近い場合には共振の影響に注意する必要がある。後者の例として、カメラモジュールのレンズ位置決めに対し限定極配置法を適用したので報告する。

要約(英語): Some feedback systems control positions of lenses which are holded by springs. In the case that the servo bandwidth is enough higher than the resonant frequency, the resonant is enough suppressed. But in the other case, we need to take care to design the control system. The limited pole placement method is applied to the camera module system as the example of the latter case.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,174 Kバイト