位相安定化を実現する制御器設計法の提案 - HDDベンチマーク問題への適用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC15026

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2015/09/10

タイトル(英語): Proposal of Controller Design for Phase Stabilization - Application to HDD Benchmark Problem

著者名: 中村 和樹(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Kazuki Nakamura(Mie Univercity),Kazuhiro Yubai(Mie Univercity),Daisuke Yashiro(Mie Univercity),Hirai Junji(Mie Univercity)

キーワード: 制御器設計|位相安定化|ＨＤＤベンチマーク問題|凸最適化|Controller Design|Phase Stabilization|HDD Benchmark Problem|Convex optimization

要約(日本語): 高速・高精度な位置決め制御が求められるシステムにおいて，位相安定化は有効な手法である。この手法は，共振周波数帯での低感度化を実現し，さらに制御帯域の広帯域化を可能とする。一方，位相調整に明確な指標が無いため，設計者が制御器設計に試行錯誤を伴う課題がある。本研究では，設計者の試行錯誤を低減する位相安定化を実現する制御器設計法の提案を行う。最後に，本手法をHDDベンチマーク問題に適用し，有効性を確認する。

要約(英語): Phase stabilization is one of effective techniques for the fast and precise positioning of mechatronic systems. However, an explicit index for phase stabilization has not been proposed. This paper proposes a fixed-order controller design method achieving phase stabilization without a trial and error. The effectiveness of the proposed method has been verified by an HDD benchmark problem.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,408 Kバイト