複数の動作条件に対する学習制御系の適用検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC15027

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2015/09/10

タイトル(英語): Application of Learning Controller for Multiple Operating Conditions

著者名: 桑山 貴晶(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学),田中 翼(ビアメカニクス株式会社)

著者名(英語): Takaaki Kuwayama(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology),Tsubasa Tanaka(Via Mechanics, Ltd.)

キーワード: ガルバノスキャナ|最適零位相差フィルタ|繰り返し学習制御|galvano scanner|optimal zero phase error filter|iterative learning control

要約(日本語): 本研究では，複数の位置決め動作に対する学習制御の演算量低減を目的とする適用方法を検討する。従来の学習制御では位置決め応答劣化を抑制するため，ストロークごとに学習制御出力を再設計しており，演算量が増大につながる。ここでは，その演算量低減を目的に，あるストロークに対する出力を別のストロークにも適用することを提案する。提案法の有効性はガルバノスキャナを用いた位置決め実験により検証される。

要約(英語): This paper research examines the application of learning controller for multiple operating conditions. Since the learning control system is designed for each stroke to suppress the response variations, the calculation amount increases. In this research, therefore, the output of learning controller can apply to the other strokes to decrease of calculation amount.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,227 Kバイト