GAによる円条件に基づくロバストフィードバック補償器の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC15028

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2015/09/10

タイトル(英語): Design of Circle Condition-Based Robust Feedback Controller by GA Optimization

著者名: 田中 毅(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学),福島 智(ビアメカニクス株式会社)

著者名(英語): Takeshi Tanaka(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology),Satoshi Fukushima(Via Mechanics, Ltd.)

キーワード: 円条件|フィードバック補償|プラント変動|ロバスト性能|ロバスト感度|遺伝的アルゴリズム|circle condition|feedback compensation|plant fluctuation|robust performance|robust sensitivity|genetic algorithm

要約(日本語): 本研究では，プラント変動に対するロバスト位置決め性能を考慮したフィードバック補償器の設計法を提案する。そこでは，感度特性と安定性を考慮するため，円条件に基づくロバストフィードバック補償器設計と遺伝的アルゴリズムによるパラメータの最適化を試みる。提案手法の有効性は，ガルバノスキャナを用いた位置決め実験により検証される。

要約(英語): This paper presents design method of robust Feedback controller against plant fluctuations. The proposed controller is designed by the circle condition and genetic algorithm framework in order to provide the robust sensitivity and stability. Effectiveness of the proposed approach has been verified by experiments using a galvano scanner.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,469 Kバイト