ヘッドセット型BCIを用いた電動車いすの制御　?ニューラルネットワークによる表情識別?

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC15036

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2015/12/12

タイトル(英語): Control of an electric wheelchair with the BCI headset -Distinction of face expression by neural network-

著者名: 松澤 海良(法政大学),小西 遼一(法政大学),石井 千春(法政大学)

著者名(英語): Kaira Matsuzawa(Graduate school of Hosei Univ.),Ryoichi Konishi(Graduate school of Hosei Univ.),Chiharu Ishii(Hosei Univ.)

キーワード: 電動車いす|ブレイン‐コンピュータ・インターフェース（ＢＣＩ）|ニューラルネットワーク|表情|Electric wheelchair|Brain-Computer interface|Neural network|Face expression

要約(日本語): 本研究では、腕部の障害によってジョイスティックを手で操作することができない電動車いす使用者を対象として、市販されているヘッドセット型BCIを用いて使用者の意図を識別し、電動車いすを操縦するためのシステムを開発した。このシステムは使用者の2種の表情および3種の頭部の動きを操縦コマンドとし、前者をニューラルネットワークによって、後者は単純な閾値比較によって識別することが可能となった。

要約(英語): In this study, control system of an electric wheelchair with a biosignal acquisition BCI headset was developed. As a result, the electric wheelchair can be controlled by user’s face expression and user's head movement without using user's hands. In this system, neural network distinguishes the user’s face expression.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,897 Kバイト