眼電位を用いた電動車いすの制御　-SVMを用いた不随意性瞬目と随意性瞬目の識別-

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC15037

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2015/12/12

タイトル(英語): Control of an electric wheelchair using Electrooculography -Distinction of involuntary blink and voluntary blink by using Support Vector Machine-

著者名: 齊藤 弘諭(法政大学),小西 遼一(法政大学),石井 千春(法政大学)

著者名(英語): Hirotsugu Saito(Graduate school of Hosei Univ.),Ryoichi Konishi(Graduate school of Hosei Univ.),Chiharu Ishii(Hosei Univ.)

キーワード: 眼電位|サポートベクターマシン|瞬目|筋委縮性側索硬化症（ＡＬＳ）|電動車いす|Electrooculography(EOG)|Support Vector Machine(SVM)|Blink|Amyotrophic Lateral Sclerosis(ALS)|Electric wheelchair

要約(日本語): 先行研究において、眼電位法にて眼球運動を識別し、動きに対応させた電動車いすの操縦コマンドを作成することにより、眼球運動のみで電動車いすを操縦することを可能とした。しかし、不随意性瞬目および随意性瞬目の識別ができなかったために操作性の改善が求められた。そこで本研究では、機械学習の一つであるサポートベクターマシンを用いることにより不随意性瞬目および随意性瞬目の識別を可能とした。

要約(英語): In our previous study, a control system for electric wheelchairs based on electrooculography, in which the electric wheelchair can be controlled by user's each eye movement using the motorized control device of the joystick, has been developed. In this study, to improve the control system, an involuntary blink and voluntary blink were distinguished by using Support Vector Machine on the basis of results of frequency analysis.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,561 Kバイト