腹腔鏡下結紮手技における鉗子操作力を提示するトレーニングシステムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC15039

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2015/12/12

タイトル(英語): Development of a training system for ligation in laparoscopic surgery which presents operating force of forceps

著者名: 小林 竜也(法政大学),村野 海斗(法政大学),石井 千春(法政大学),川村 秀樹(北海道大学)

著者名(英語): Tatsuya Kobayashi(Graduate School of Hosei Univ.),Kaito Murano(Graduate School of Hosei Univ.),Chiharu Ishii(Hosei Univ.),Hideki Kawamura(Graduate School of Hokkaido Univ.)

キーワード: 腹腔鏡下手術|トレーニングシステム|ひずみゲージ|表面筋電図|ファントムオムニ|Laparoscopic surgery|Training system|Strain gauge|Surface electromyogram|PHANTOM Omni

要約(日本語): 本研究では，腹腔鏡下結紮手技に対して，訓練者に鉗子操作力，突発的な操作と力みを提示するトレーニングシステムを開発した．鉗子操作力は，歪みゲージにより測定され，訓練者が適切な鉗子操作力を知ることができるように，熟練医から予め測定した目標値とともにモニターに表示する．訓練者の突発的な操作と肩の力みが検出された際，訓練者に音による聴覚提示を行う．また，本システムの有用性を検証する基礎実験を行った．

要約(英語): We developed a training system for ligation in laparoscopic-surgery which presents operator’s operating force of the forceps, sudden operation of the forceps and straining of the shoulder to the operator. The operator’s operating force of the forceps is displayed to the monitor together with the target force. Fundamental tests were carried out to verify working state of the training system.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,508 Kバイト