Optimal synthesis of dynamic quantizer and input for quantized control system

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC15042

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2015/12/12

タイトル(英語): Optimal synthesis of dynamic quantizer and input for quantized control system

著者名: 徳永 淳樹(千葉大学),残間 忠直(千葉大学),劉 康志(千葉大学)

著者名(英語): Atsuki Tokunaga(Chiba University),Tadanao Zanma(Chiba University),KangZhi Liu(Chiba University)

キーワード: 量子化|量子化フィードバック制御系|モデル予測制御|Quantization|Quantization feedback control system|Model predictive control

要約(日本語): 本稿では可変量子化器を伴う量子化フィードバック制御系の最適化手法について扱う．量子化フィードバック制御系とは量子化された信号を含むフィードバック制御系である．提案手法では，モデル予測制御(MPC)を用いて入力と量子化器のパラメータが入力，出力，量子化器のパラメータや他の物理的な制約を考慮しながらオンラインで最適化される．提案手法を不安定な系に適用し，シミュレーションおよび実験により有効性を検証する．

要約(英語): This paper addresses an optimal approach for quantized feedback control system with a variable quantizer. In the system, both input and a parameter of the quantizer are optimized on-line with the help of model predictive control (MPC). Simulation and experimental results of an unstable plant are demonstrated in order to verify the effectiveness of the proposed method.

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,444 Kバイト