周波数応答を用いた閉ループの相互干渉を評価する多変数制御器調整

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC15045

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2015/12/12

タイトル(英語): Tuning of Multivariable Controller Evaluating Closed-Loop Interaction Using Frequency Response Data

著者名: 篠田 翔吾(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Shogo Shinoda(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: ＭＩＭＯシステム|相互干渉|周波数応答|反復ＬＭＩ|MIMO system|Interaction|Frequency response|Iterative LMI

要約(日本語): 多変数システムに対する設計要求として，応答を劣化させる相互干渉の抑制がある。これに対して，我々は周波数応答のみを用いた相互干渉を抑制する多変数制御器調整手法を提案する。本手法では，導入した閉ループシステムにおける相互干渉に対する性能指標に基づき，フルパラメータ化した固定次数制御器の調整を行う。この際，非凸関数を含む設計問題をLMIで記述し，凸最適化計算の繰り返しによる簡易な設計を実現する。

要約(英語): We propose a multivariable controller tuning method suppressing interaction using only frequency response data sets. In this method, a performance index for closed-loop interaction is introduced and a full parameterized fixed-order controller is designed based on one. Then, the controller is easily derived by an iterative LMI optimization.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,358 Kバイト