四輪独立駆動電気自動車における最大スリップ率最小化のための駆動力配分法の基礎検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC15048

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2015/12/12

タイトル(英語): Basic Study of Driving Force Distribution Method for Minimization of Maximum Slip Ratio for Electric Vehicles with Four Wheel Independent Driving

著者名: 下屋 直人(東京大学),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): Naoto Shimoya(The University of Tokyo),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo)

キーワード: 電気自動車|スリップ率|ドライビングスティフネス|無限大ノルム|Ｅｑｕａｌ　Ｍａｇｎｉｔｕｄｅ　Ｐｒｏｐｅｒｔｙ|Electric Vehicle|Slip Ratio|Driving Stiffness|Infinity-norm|Equal Magnitude Property

要約(日本語): 本稿では瞬間低μ路でのタイヤの最大スリップ率最小化に着目した電気自動車の四輪独立駆動力配分法を提案する。提案手法として，無限大ノルムのEqual Magnitude Property（EMP）という性質を利用して駆動力配分を行うことで，最大スリップ率を最小化しつつ車両の総駆動力を維持することができる。瞬間低μ路における直進加速走行のシミュレーションと実験により提案手法の有効性を示す。

要約(英語): This paper presents a novel distribution method of the driving force for four-wheel-driven electric vehicles. By using the property of the infinity norm which is called Equal Magnitude Property (EMP), vehicle safety can be improved than conventional method by minimizing the slip ratio and guaranteeing the total driving force. The effectiveness of the proposed method is verified by simulation and experiment.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,587 Kバイト