電気自動車における信号情報を考慮した速度軌道最適化による航続距離延長自動運転

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC15053

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2015/12/12

タイトル(英語): Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on Optimal Velocity Trajectory Considering Signal Information

著者名: 吉田 英樹(東京大学),藤本 博志(東京大学),川野 大輔(交通安全環境研究所),後藤 雄一(交通安全環境研究所),槌本 みさき(小野測器),佐藤 宏冶(小野測器)

著者名(英語): Hideki Yoshida( The University of Tokyo),Hiroshi Fujimoto( The University of Tokyo),Daisuke Kawano(National Traffic Safety and Environment Laboratory),Yuichi Goto(National Traffic Safety and Environment Laboratory),Misaki Tuchimoto(Ono Sokki Co.,Ltd.),Koji Sato(Ono Sokki Co.,Ltd.)

キーワード: 電気自動車|航続距離延長自動運転|非線形最適制御|信号情報|electric vehicle|range extension autonomous driving|nonlinear optimal control|signal information

要約(日本語): 電気自動車は内燃機関搭載車より環境性能が高く、運動制御性能が優れている一方で、一充電航続距離が短く、普及の阻害要因となっている。本研究では、信号情報を考慮し速度軌道を最適化することで走行区間での消費エネルギーを削減する。提案手法の有効性をシミュレーションおよび実験により検証する。

要約(英語): The mileage per charge of Electric Vehicles (EVs) is shorter than that of Internal Combustion Engine Vehicles (ICEVs). In this paper, we propose Range Extension Autonomous Driving (READ) system taking signal information into account, and it optimizes velocity to minimize energy consumption. Simulations and experiments are performed to demonstrate effectiveness.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,549 Kバイト