三慣性系に対する状態フィードバック構成についての考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC16005

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2016/09/03

タイトル(英語): Consideration of state-feedback structure for three-inertia system

著者名: 矢吹 明紀(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Akinori Yabuki(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 三慣性共振系|状態フィードバック|ＰＩ速度制御|振動抑制|three-inertia system|state feedback|PI velocity control system|vibration suppression

要約(日本語): 本論文では，三慣性共振系のねじれ角の総和を用いた二慣性系状態フィードバックによる振動抑制手法を提案する。提案する状態フィードバックにより二つの反共振周波数と先端速度の状態フィードバックを考慮することが可能となる．この手法を用いることで，従来の二慣性共振系の制御系の構成自体を変えず，三慣性共振系の振動抑制を図ることが可能となる．提案法の有効性は数値シミュレーションと実機実験により確認される。

要約(英語): This paper proposes the vibration suppression method using state feedback system of two inertia system for three inertia system. The proposed method is achieved vibration suppression using PI velocity system and state feedback of two-inertia system. The effectiveness of proposed method is confirmed by numerical simulation and experiments.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 797 Kバイト