レーザー加工機の応答特性を考慮したレーザー照射軌跡の目標軌道生成

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC16019

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2016/09/29

タイトル(英語): Reference trajectory generation of laser beam trajectory in consideration of response speed of laser processing machine

著者名: 石原 大知(東京電機大学),石川 潤(東京電機大学)

著者名(英語): Taichi Ishihara(Tokyo Denki University),Jun Ishikawa(Tokyo Denki University)

キーワード: 目標軌道生成|逆特性|高速制御|ガルバノスキャナ|レーザー加工機|reference trajectory generation|inverse dynamics|high-speed control|galvanometer scanner|laser processing machine

要約(日本語): 本論文では，ガルバノスキャナを用いたレーザー加工機のレーザー照射軌跡を修正するための目標軌道の一生成手法を提案する．提案する手法は，ガルバノスキャナの応答特性を同定し，その逆特性を用いて目標軌道を設計するものである．提案手法の有効性を，設計した目標軌道で実際にガルバノスキャナを動作させる実験により検証した．その結果，レーザーの実照射軌跡を所望のレーザー照射軌跡に近づけることができることを確認した．

要約(英語): This paper proposes a reference trajectory generation to modify laser beam trajectories for laser processing machines using a galvanometer scanner. In the proposed method, an inverse dynamics is used for the modification. The validity of the proposed method has been confirmed by experiments using an actual galvanometer scanner system.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,435 Kバイト